配水池内清掃調査ロボット作業手順

作　業

①　機材の搬入

・消毒用水槽、フロートケーブル、吸入フロートホース、ロボットはマンホール口近くにブルーシートを敷き地面に直接置かないようにします。

②　機材の設置

・仮設テントを設置し、モニターＴＶ・制御ボックスを設置。施工時、投入後に清掃方向をマンホール口より確認し、ロボットの位置を確認しながら作業をします。

・各装置のコード類に破損が無いか確認します。
電源ケーブルを制御ボックスに接続し、電源コネクタを発電機に接続します。

③　ケーブルの接続

・作業前に、制御ボックス・無線リモコンの各スイッチを操作して、ロボットの作動を確認します。

④　動作の確認

・ポンプの動作確認後、ポンプの排出口よりポンプへ呼水を入れます。
（投入作業をスムーズに行えるようにする、消毒用水槽に水を入れるのが目的です。）

⑤　呼水作業

・消毒用水槽に次亜塩素酸ソーダを入れ、ホース、ケーブル、ロボット本体を投入し、消毒を行います。

⑥　消毒作業

・ロボットを配水池に投入して、ＴＶモニターを見ながら、無線リモコンを操作し、任意の位置へ誘導し、調査を行います。

⑦　ロボット投入・調査

・調査終了後、ホース、ケーブル、ロボットを片付けます。又、配水池内外はごみ等がないように確認します。

⑧　片付け